型號(hào)：QE-HJ-2000/3000/4000/5000-1500-300
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：倒掛式桁架連線機(jī)械手是我司針對(duì)中大型龍門沖床連線自動(dòng)化工況研發(fā)的自動(dòng)化裝備，它采用懸掛式設(shè)計(jì)，連貫式一體大梁，整體運(yùn)行平穩(wěn)；采用伺服控制，精度高，承載能力強(qiáng)，采用光纖通訊，信號(hào)傳輸快，抗干擾強(qiáng)；應(yīng)用于多機(jī)連線，鈑金件，背板件沖壓搬運(yùn)。
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| 倒掛式桁架連線機(jī)械手技術(shù)參數(shù) | ||||
| 型號(hào) |
QE-HJ-2000-1500-300 |
QE-HJ-3000-1500-300 | QE-HJ-4000-1500-300 | QE-HJ-5000-1500-300 |
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移動(dòng)行程（X軸）(mm) Moving stroke（X-axes） |
2000 | 3000 | 4000 | 5000 |
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移動(dòng)行程（Y軸）(mm) Moving stroke（Y-axes） |
0~1500 | |||
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移動(dòng)行程（Z軸）(mm) Moving stroke（Z-axes） |
0~300 | |||
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最快節(jié)拍*(pcs/min)Maximum SPM (最小節(jié)拍(Minimum SPM)) |
14 （8） |
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定位精度 (mm) Positioning precision |
+0.2 | |||
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裝機(jī)功率 (Kw) Installed Power |
10 |
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工作環(huán)境溫度(°C) Working temperature |
0~50 | |||
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工作環(huán)境相對(duì)濕度 (%) Ralative humidity of working environment |
≤80(無(wú)凝露 No condensation) | |||
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工作氣源要求 (Mpa[Kgf/cm?]) Working air requirement |
0.5~0.7 | |||
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通信 (選配) Communication (Optional) |
RS485，CANopen，Etheret/lP | |||
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電源供應(yīng) Power supply |
3×380VAC+10%，50/60HZ±2% | |||
適用于多工位沖床，從側(cè)邊送料，一次完成多個(gè)工序；
高精度絲杠或齒條傳動(dòng)，采用分離式潤(rùn)滑系統(tǒng)使滑軌滑塊的潤(rùn)滑；
操作面板配有人機(jī)界面，容易監(jiān)控操作狀態(tài)；
適應(yīng)于60-400T沖床多工位搬運(yùn)自動(dòng)化，根據(jù)沖床臺(tái)面和產(chǎn)品進(jìn)行非標(biāo)定制。
專門針對(duì)針對(duì)壓機(jī)側(cè)開口較小設(shè)計(jì)；
傳感器信號(hào)采用光纖傳輸，速度快，不易被其他信號(hào)干擾，準(zhǔn)確率高；
適用于多工位沖床，從側(cè)邊送料，一次完成多個(gè)工序；
適應(yīng)于200-1600T沖床多工位搬運(yùn)自動(dòng)化，根據(jù)沖床臺(tái)面和產(chǎn)品進(jìn)行非標(biāo)定制。
適應(yīng)于80-600T沖床多工位搬運(yùn)自動(dòng)化，根據(jù)沖床臺(tái)面和產(chǎn)品進(jìn)行非標(biāo)定制。
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